本文僅對桃山防爆臺稱(遜克行車秤(洋浦防爆磅稱)保亭防爆吊秤)瓊中防爆地磅(愛輝隔爆衡器(電白防爆稱重模塊)新林隔爆吊秤)漠河隔爆磅稱電子線路的若干影響因素進行一些粗略的探討。
一、稱重信號測量
就稱重技術來說,如果從數據采集(DAQ,Data Acquisition)的角度進行分析,可能會收到較好的效果。限于篇幅,下面僅就稱重儀表有關的信號調理和采集處理做些討論。
1、甄別信號特征進行信號調理
防爆電子秤的結構確定以后,稱重儀表在體現防爆電子秤質量與功能上發揮關鍵作用。在稱重儀表中需要處理模擬與數字兩種的信號,并運用這兩種的信號完成預期的工作。模擬信號是對比于時間的值,而數字信號不能以時間為基準賦與任何數值,這是兩種截然不同的信號,認識兩種信號的特征并甄別調理是解決稱重技術的基礎。
模擬信號的主要特性是幅值(強度)、形狀及頻率。測量信號的強度時,系統的準確度非常重要。和信號的形狀或強度不同的是,頻率信號不能直接進行測量,必須使用傅利葉變形的軟件進行分析。當頻率是重要的信息時,就必須同時考慮準確度和采集速度,確保獲此速度的條件稱為奈奎斯特取樣定理(Nyquist Sampling Theorem),得出了采樣頻率至少兩倍于輸入信號頻率。數字信號的主要特性是狀態和速率。狀態只有高及低兩個可能值,通常要符合 TTL(Transistor to Transistor Logic)規格,當強度落在 0 至 0.8 伏特之間時,數字信號視為低;在 2 至 5 伏特之間則視為高。數字信號的速率是測量單位時間內某種特征信號出現的次數。數字信號的處理不需要復雜的軟件算法來確定。借助于數據分析儀器,針對信號特征,通過仿真測試正確選擇出電路的設計參數,是稱重儀表成功的步。
2、程度降低噪聲的影響
有時盡管噪聲信號并不大,但當在稱重分度數小于 200 時稱重模塊的輸出電壓很低,這時除稱重儀表本身的噪聲、漂移會影響測量質量外,小信號在傳輸的過程中更容易被疊加的偏移電壓和噪聲歪曲,比如引起稱重儀表末位數字跳動,甚或稱重信號被噪聲湮滅,造成粗大測量誤差。這些誤差很大程度上是由白噪聲(覆蓋所有頻率的隨機噪聲)和 1/f 噪聲組成;熱電壓通常具有 1/f 特性,這意味著在信號上產生偏移量,而所做的測量越多,產生的漂移就會越大。降低噪聲干擾,是高靈敏度稱重儀表所必須考慮的問題。
通過采取技術手段如適當濾波可以減小白噪聲;但濾波對 1/f 噪聲沒有明顯著作用,而 1/f 噪聲恰恰確定了測量噪聲的基底,利用斬波技術對付超低頻噪聲會有效果。模數轉換中使用 CHOP 模式去除 ADC 的偏移誤差;ADC 的參考源可以由稱重模塊電橋的激勵源提供,采取比例測量方法抵消激勵源中的噪聲也是行之有效的措施。搞技術的人更容易體會“細節決定成敗”的含義,制造與使用中,看似技術含量不高的諸如電路中的機械應力、熱梯度、熱電偶結點效應、熱隔離、溫度控制和觸點不潔等細微因素所產生的漂移切勿忽略。其它如信號遠離強干擾源、縮短信號源與模擬放大器的間距、加強電磁屏蔽等抗干擾效果,有時還是靠實踐得出?,F在的數字稱重模塊將模擬、數字和控制運算結合為一體,同時又高度集成了多種抗擾措施,實現了穩定的數據采集功能,并且以盡可能短的模擬信號傳輸距離換來了超長的數字信號傳輸距離,堪稱是有效降低噪聲和漂移電壓干擾的*思想。
3、優化數據轉換參數
前面提及的模數轉換器,高分辨率和高速度一直是矛與盾的問題。24 位的 ADC 放在 25 年之前是不敢想象的,今天我們除崇拜這一成果外,還應在實踐中繼續研究。
首先,一個傳統 ADC 頻域傳輸特性中,輸入一個正弦信號,按照 Nyquist 定理,以兩倍于輸入信號的頻率 Fs 采樣。根據快速傅里葉變換(FFT)分析可得一個基頻和一系列頻率分布于 DC 到 Fs/2 之間的隨機噪聲,這就是所謂的量化噪聲,主要是由于 ADC 的有限分辨率而造成的。我們所必須的信號噪聲比(SNR),就是基頻信號的功率與所有頻率的噪聲的功率之和(RMS)的比值。對于一個 N 位 ADC,SNR 可由公式:SNR=6.02N+1.76dB 得到。在傳統 ADC 中,改善SNR 的辦法是增加位數。
二、硬件、軟件的無縫集成已成稱重儀表發展趨勢
1、樹立軟件優先的概念
隨著防爆電子秤功能的日益強大和微型化,硬件和軟件不再是截然分開的兩個概念,而是親密結合、相輔相成。以軟件為核心的模塊化系統日臻完善,讓軟件發揮甚至替代硬件功能具有不可抵擋的優勢。比如在設計時以軟件實現全量程范圍內的多點校驗修正,除變動誤差外,其余誤差依照標準修正為零,測量達到理想的準確度;加入信號自動識別技術,能清除變動信號和粗大干擾信號等
非正常信號的影響,又不存在硬件固有的延時效應,提高動態測量性能;發揮軟件的校驗修正能力,既能能減少硬件成本,更可提高準確度的長期穩定性。
現在出現了軟硬件協同(codesign)設計方法——使用統一的方法和工具對軟件和硬件進行描述、綜合和驗證,可以避免軟件、硬件體系獨立設計帶來的各自為政的弊病。設計中,軟件是滿足系統需求的首要選擇,系統設計者采用了軟件優先的設計理念,也是一場設計理念的革命。流行的“軟件定義儀器”的思想,應當引起我們重視并值得借鑒,尤其對于新稱重儀表開發甚有裨益。
防爆電子秤界的問題是軟件在稱重技術中的認識尚待提高,應用軟件、組態軟件的開發尚待加強。現在我們要做的工作是在系統中盡可能多的嵌合的軟件能模塊,盡可能多的實現以軟代硬,以取得防爆電子秤功能更大的擴展性和智能化的升級。
2、為數據采集硬件與 PC 總線的選擇說幾句話
(1)基于 PC 的稱重技術
信息社會對防爆電子秤的性能要求越來越高、功能要求越來越多,這樣任務幸虧有了計算機才得以完成?,F在的稱重數據無不是包括收集稱重模塊的模擬信號以及放大、數字化,連接到 PC 以便分析、管理、儲存及通訊,形成了基于 PC 的稱重技術,更容易定制個性化的稱重系統。
特別是 PC 進入多核處理器時代,為防爆電子秤應用帶來的巨大的性能和吞吐量的提升,我們進入了基于 PC 的稱重技術的時代,把計算機變成了靈活、高性能的稱重和控制系統。
(2)為用戶利益,選擇通行的總線標準
由于目前基于不同 PC 技術構建的硬件平臺有很大靈活性,同時林林總總的總線也有如雨后春筍*涌現,于是各廠家的制式差異懸殊。但用戶不可能只買一家的產品,其總線標準的五花八門,令用戶很是煩惱。事實上用戶的大利益是不管哪家產品,使用方便才好。由此出發,生產廠家還是盡可能集中選用主流總線,以提高設備的通用性為高。當然選擇總線,首先考慮的是傳輸的數據量、是否有單點 I/O 需求、多臺設備是否要求同步、有無便攜要求和測量結果與計算機的距離等基本要素。當滿足上述基本要素后,就應考慮選擇常用總線,范圍縮小,以便于各廠家設備的駁接,減少用戶的茫然。外設部件互連總線 PCI、可擴展至 x16 數據通路的 PCI Express、面向儀器系統的 PXI、擴展的 PXI Express、局域主干的以太網、具有 IEEE 802.11x(x 為版本號,如 g、i 等)標準的無線技術和成本低廉而方便的通用串行總線 USB 等都是通行的總線,能從不同的角度滿足廠家的選擇。
三、符合無線標準的防爆電子秤將有更廣闊的使用空間
大規模 DCS 系統中需布置很長的電纜或光纜,不僅成本高昂,而且長距離的電纜還容易引入噪聲。如果使用便攜式計算平臺將采集系統移至更接近信號源的地方,去除計算機與測量硬件之間的長線線連接,改用無線技術結合主干線以太網,可以更方便、靈活地進行分布式測量并將數據回傳至上位中央監控平臺。
實現這一構想的關鍵,是為遠端的稱重模塊及其他參數采集裝置集成無線通訊功能,借鑒WSN(wireless sensor network)技術,構建無線稱重模塊網絡。我們可以設想,如果在惡劣的、或危險的、或移動的的復雜環境中,不便在傳感器和稱重儀表間連接纜線,這時只要給數字稱重模塊配置了無線輸出的能力,將不僅在傳輸距離、傳輸質量、傳輸場地等方面,而且在稱重系統的巡檢、診斷與定位等方面,都將帶來頗具競爭力的飛躍。